压力液位485直接输出相关
话题发布时间:2020-05-27 17:19:29
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PM300压力和PM200的液位,如果定制485直接输出的,遵循的什么协议,是否可以修改地址码和波特率,如果可以修改,具体什么样的修改方式?
压力液位变送器也是标准的ModBus-RTU协议,接我们的小主机也是没问题的,地址和波特率也可以修改,但是需要用串口工具发命令修改。下面是具体的协议,可以参考一下
MODBUS压力变送器通信协议
一.概述:
本协议遵守MODBUS通信协议,采用了MODBUS协议中的子集中RTU方式.RS485半双工工作方式.
二.串行数据格式:
串口设置:无校验,8位数据,1位停止位.
举例:9600,N,8,1 含义:9600bps,无校验,8位数据位,1位停位.
本变送器支持的串口波特率为:
1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
CRC校验的多项式:0xA001.
数据通信过程中的数据全部是按照双字节整形数据来处理,如果数据标识的是浮点数,写需要读取小数点来确定数据的大小.
三.通信格式:
1.读命令格式(03功能码)举例
A.发送读命令格式:
地址 | 功能码 | 数据起始(H) | 数据起始(L) | 数据个数(H) | 数据个数(L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X03 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X01 | 0X84 | 0X0A |
B.返回读数据格式:举例
地址 | 功能码 | 数据长度 | 数据 (H) | 数据 (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X03 | 0X02 | 0X00 | 0X01 | 0X79 | 0X84 |
2.写命令格式(06功能码)举例
地址 | 功能码 | 数据起始(H) | 数据起始(L) | 数据 (H) | 数据 (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X06 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X02 | 0X08 | 0X0B |
B.返回读数据格式:举例
地址 | 功能码 | 数据起始(H) | 数据起始(L) | 数据 (H) | 数据 (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X06 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X02 | 0X08 | 0X0B |
3.异常应答返回
地址 | 功能码 | 异常码 | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X80+功能码 | 0x01(非法功能) 0x02( 非法数据地址) 0x03(非法数据 |
|
|
四.支持的命令及命令和数据意义:
MODBUS-RTU协议命令列表如下:
功能码 | 数据起始地址 | 数据个数 | 数据字节 | 数据范围 | 指令意义 |
0x03功能码读取数据 | |||||
0x03 | 0x0000 | 1 | 2 | 1-255 | 读取从机地址 |
0x03 | 0x0001 | 1 | 2 | 0-1200 1-2400 2-4800 3-9600 4-19200 5-38400 6-57600 7-115200 | 波特率读取 |
0x03 | 0x0003 | 1 | 2 | 0-#### 1-###.# 2-##.## 3-#.### | 小数点分别代表0-3位小数点 |
0x03 | 0x0002 | 1 | 2 | 0- Mpa 1- Kpa 2- Pa 3- Bar 4- Mbar 5- kg/cm2 6- psi 7- mh2o 8- mmh2o | 压力单位 |
0x03 | 0x0004 | 1 | 2 | -32768-32767 | 测量输出值 |
0x03 | 0x0005 | 1 | 2 | -32768-32767 | 变送器量程零点 |
0x03 | 0x0006 | 1 | 2 | -32768-32767 | 变送器量程满点 |
0x03 | 0x000c | 1 | 2 | -32768-32767 | 零位偏移值,出厂一般为0 |
0x06功能码写数据 | |||||
0x06 | 0x0000 |
| 2 | 1-255 | 改写从机地址 |
0x06 | 0x0001 |
| 2 | 0-1200 1-2400 2-4800 3-9600 4-19200 5-38400 6-57600 7-115200 | 修改波特率 |
0x06 | 0x000c |
| 2 | -32768-32767 | 零位偏移值.压力输出值=校准测量值+零位偏移值 |
保存和恢复工厂 | |||||
0x06 | 0x000F |
| 2 | 0- 保存到用户区 1- 保存到工厂区 |
|
0X06 | 0x0010 |
| 2 | 1-返回工厂参数 |
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